리튬인산철 배터리 NT-LiFePO4-25.6V 10A
꼭 로봇이 아니어도 요즘은 캠핑이나 DIY등의 취미 활동으로 인해 배터리에 대한 요구가 많습니다. 그중에 작은 용량의 경우는 해결이 쉽지만, 좀 큰 용량으로 넘어가면 그것도 구하기가 쉽지가 않습니다. 특히 인산철배터리고 가면 더하죠. 이번에 저희는 저희 제품에 사용하기 위해 준비한 배터리팩을 출시했습니다.
이번 배터리팩에는 PCM(Protection Circuit Module)을 장착하여서 과충전, 과방전 등의 보호기능이 탑재되어 있습니다. 특히 충전하면서 또 동시에 사용가능하도록 배터리 단자와 충전 단자를 분리하였습니다. 아마 각 종 제품을 사용하시는데 유용할겁니다.
NT-ARSv1 절대 각도를 얻는 센서
공간상에서 물체의 기울어진 각도, 기울기를 측정하고 싶으시다면, 저희의 NT-ARSv1을 추천합니다. 저가의 MEMS형 자이로센서와 가속도센서를 융합하여 2축 각도를 측정하도록 설계가 되었습니다.
각도를 측정할 만한 센서들은 많이 있습니다. 그중에서 자이로센서와 가속도센서가 많이 이용되는데요. 왜 이 둘을 융합해야할까요. 만약 고급의 고가의 센서를 사용한다면 문제는 없습니다. 그러나 저가의 MEMS형 센서를 사용한다면, 자이로나 가속도세서를 하나만 사용해서는 문제가 생깁니다.
자이로센서를 이용하는 경우는 적분이라는 문제가 생깁니다. 자이로센서의 출력은 각속도이기떄문에 각도를 얻기 위해서는 적분해야하거든요. 문제는 이 적분이 그리 아름답지 않다는 것이 문제입니다. 작은 오차라도 적분이 시작되면, 이후 결과에 누적으로 영향을 미치기 때문입니다. [관련글]
가속도센서를 사용하는 경우 자이로처럼 적분에 대한 부담은 없습니다. 그러나, 가속도센서가 회전중심충에서 직선방향으로는 움직이지 않아야한다는 전제가 필요합니다. 만약 가속도센서가…
NT-USB2UART 시리얼 통신? USB로 간단히 하자
일반적인 PC 사용자라면 이미 오래전에 시리얼포트라는 것은 없어졌습니다. 노트북이든 데스크탑이든 그냥 USB만 있죠.. 뭐 USB도 시리얼통신입니다만^^ 그래서 MCU를 공부하는 분들은 별도로 UART-USB 변환 케이블을 사용합니다. 그리고, MCU단에는 MAX232C와 같이 UART가 가능한 칩을 연결해야하죠^^.
저희와 같은 개발자들도 그렇게 합니다. 이게 여간 불편하지 않습니다.ㅠㅠ. 그래서 저희가 쓸려고 만들었는데, 제품으로 출시한 모델이 있습니다. NT-USB2UART입니다.
크기도 2센치, 1센치로 아주 작습니다.^^. 좌측의 미니 USB단자와 PC의 USB단자를 연결하시고, 오른쪽에 보이는 대로 연결하시면 됩니다. MAX232같은 칩없이 MCU단의 TX, RX를 그냥 연결하시면 되는거죠. 아주 간편합니다.
혹시 시리얼 드라이버가 없으신 분들은 PC측에 같이 설치하셔야하구요