[66호]Computer Vision과 Visual Servoing을 이용한 군집 로봇 시스템, minister
디바이스마트 매거진 66호 | 군집 로봇은 IoT의 발전과 함께 다양한 방면에서 사용되고 있다. 로봇 하나로는 해결하지 못 하는 일도 여러 대의 로봇이 협력하면 해결할 수 있게 되는 문제들의 해법으로 주로 군집 로봇이 제시된다.
[66호]물체탐지 4족 보행로봇
디바이스마트 매거진 66호 | 재해로 접근하기 어려운 지역이나 좁은 지역에서 사용할 수 있는 자동화 로봇을 만들어 효율적으로 일을 처리하고자 한다.
[65호]Simple Touch
디바이스마트매거진 65호 | 최근 전염병 사태에서 불특정 다수의 손길이 닿은 버스 하차벨을 선뜻 누르기 어려운 경우도 있을 것이다. “직접적인 접촉을 하지 않고 하차벨을 누를 수 있는 방법은 없을까?” 이와 같은 물음에서 작품의 아이디어를 끌어내 보았다.
[65호]Cable-driven Anthropomorphic Dexterous Robot hand
디바이스마트 매거진 65호 | 시간이 흐르면서 점점 정교하고 빠른 로봇 팔이 연구되었고 최근 들어서는 정해진 환경에서 반복적인 일을 하는 것을 넘어 안드로이드나 의수 등으로 인한 여러 가지 환경에서 적응력이 좋은 유연한 로봇 팔에 대한 필요성이 높아지고 있다.
[65호]스마트 차선 변경 시스템
디바이스마트매거진 65호 | 초음파 센서를 통해 거리를 측정하여 차선 변경 시 운전자에게 위험(빨강색) / 주의(주황색) / 안전(초록색) 세 단계로 나누어 시각화 함으로서 위험을 좀 더 쉽게 감지할 수 있게 돕는다.
[65호]AI-Based Guide Robot System for the Blind
디바이스마트매거진 65호 | 장애인들의 실내·외 활동을 하는 데 있어 제한을 최소화하고 삶의 질 향상을 추구하며 사회의 일원으로서 배제되지 않도록 하는 것을 기술개발 과제의 추진 목표로 한다.
[64호]Dollying
디바이스마트 매거진 64호 | 현재 시중에 사용되는 제품은 움직임 설정에 정교함이 없기 때문에 휴대폰 어플을 통해서 섬세한 제어와 다양한 움직임을 가능하게 하는 전동달리 제작을 목표로 하였다.
[64호]Fire Guard
디바이스마트 매거진 64호 | 쓰레기통 내부에 화재가 발생하거나 의심 사항을 발견했을 때 불꽃감지 센서가 이를 감지한 후 Arduino로 제어하여 불꽃감지 센서를 입력값을 읽고 판단하여 물탱크 작동으로 화재를 진압한다.