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디바이스마트 매거진 14호 | 블루투스 기술이 지속적으로 발전하고 있는 가운데 차세대 무선 핵심기술인 UWB와 통합이 확정된 상태이며, 사용처는 여러 분야로 더욱 더 확대 될 것으로 보여지고 있습니다.

디바이스마트 매거진 13호 | “같은 물체에 대해 서로 다른 장소에서 촬영한 여러 이미지에서 물체의 3차원 정보를 계산하는 학문 분야”가 바로 스테레오 비전입니다. 각각은 다시 여러 제한 조건들에 따라 카메라 캘리브레이션이 되어 있는지 아닌지(calibrated or uncalibrated), 카메라를 하나를 사용하고 이를 움직여가며 촬영하는 방식인지, 아니면 여러 대의 카메라를 사용하는 것인지(isolated camera or video sequence), 이미지가 단순히 두 장인지 아니면 수 십, 수 백장을 처리하는 시스템인지에 따라 다양한 연구가 진행됩니다. 하지만 좁은 의미에서는 서로 다른 장소에서 촬영한 두 장의 이미지에서 거리 정보를 추출해 내는 분야로 이해되기도 합니다.

디바이스마트 매거진 12호 | 본 회에서는 어떻게 센서를 융합하고, 또 어떤 원리로 그것이 동작하는가에 대해 이야기 한다.

디바이스마트 매거진 11호 | 본고에서는 제어시스템의 프로그래밍에 대한 여러가지 방식을 비교하고, 실제 생산라인에서 사용될 수 있는 자동 부품분류용 시퀀스 제어시스템을 구성하는 예제를 통하여 이벤트방식으로 제어프로그램을 작성하는 편리함을 살펴보겠습니다.

디바이스마트 매거진 11호 | 이번 기획은 두 센서를 융합해서 자세를 측정하는 방법 중 상보필터라는 것을 소개하고, 그 첫번째 시간대로 도대체 왜 센서를 융합할 수 밖에 없었는가에 대한 글을 적고자 한다. 각도를 측정하는 일반적인 방법과 센서들을 몇 개 나열하고 센서를 하나만 사용했을 때의 어려움에 대해 이야기하고자 한다.

디바이스마트 매거진 8호 | 비전 시스템(vision system)은 카메라를 통해 얻은 영상에서부터 얻고자 하는 정보를 처리하는 장치로 카메라 – 이미지 그래버 – PC 형태로 구성되는 것이 일반적이다.

디바이스마트 매거진 7호 | CANTUS는 고성능 32bit MCU로써 8bit MCU에 비해 최대 96MIPS의 빠른 속도와 고성능의 다양한 기능을 내장하면서 저렴한 가격으로 출시되어 개발자들에게는 8bit MCU의 한계를 넘어 다양하고 고성능화 되고 있는 시스템의 구현을 가능하게 하였다.

디바이스마트 매거진 7호 | 본고에서는 3차원 정보를 영상 정보를 통해 추출하기 위한 방법을 소개한다.

디바이스마트 매거진 7호 | 본고에서는 CAN 메시지를 송수신하고 메시지로부터 프로토콜을 해석할 수 있는 Analyzer를 소개하고, 그것을 통해 실제 차량 ECU로부터 다양한 정보를 모니터링 하는 방법에 대해 소개한다.

디바이스마트매거진 6호 | 전형적인 영상처리 시스템은 영상을 취득하는 카메라, 취득된 영상 신호를 원거리로 전송할 수 있게 변경하는 인코더, 그리고 이를 다시 복원하는 디코더, 마지막으로 영상을 출력 또는 처리하는 PC 또는 임베디드 시스템으로 구성할 수 있다.