스테레오 카메라(OjOcamStereo-M031) 제품 소개 및 강좌 안내

Posted by 디바이스마트 매거진 on Monday, January 27, 2014 · Leave a Comment

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안녕하세요.
오늘 소개해드릴 제품은 디바이스마트의 독점 업체인 위드로봇(주)의 스테레오 카메라인(OjOcamStereo-M031)입니다.
이번 M031은 기존에 위드로봇에서 출시했던 OjOcamStereo(해상도: 640 x 480, 전송속도: 30fps)의 고사양 제품 입니다.
작년 8월에 출시한 제품으로 1280 x 960 해상도와 45fps의 전송속도를 갖고 있으며 USB 3.0의 인터페이스를 갖고 있습니다.
M031출시 후에 OjOcamStereo-M031 M12 렌즈(5종 렌즈)과 카메라로 입력되는 Chart 의 영상을 분석하여 카메라의 내부 파라미터(Intrinsic Parameters)를 계산해주는 소프트웨어 및 Chart인 wChart 가 추가로 출시되었습니다.

또한 제품 출시에 맞추어 M031과 wChart를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션 무료 강의가 진행중입니다.

Image Sensor	MT9M031(Aptina)
Sensor Size	1/3 inch
Pixel Size	3.75um square pixels
Resolution(FPS)	1280×960(45FPS), 1280×720(60FPS)
Mono/Color	Mono(Color model은 추후 지원 예정)
Shutter Type	Global Shutter
Dynamic Range	64dB
Shutter / Gin Control	Automatic or Manual
Trigger	Internal Trigger / External Trigger / Free Run
I/O Connector	VDD, GND, VSYNC(Left), VSYNC(Right), Trigger In, Trigger Out, TxD(UART), Rxd(UART)
Baseline	120mm
Power	USB 3.0 Bus Power(약 2.5W)
Lens Mount	CS-Mount / M12 Adapter
Dimensions	149x29x42mm

Model	Focal Length(mm)	Relative Aperture	Angle Of View
4020SL001	4	2.0	52.0°(V), 67.0°(H), 80.0°(D)
6018WSL001	6	1.8	35.5°(V), 47.5°(H), 59.0°(D)
6024TL001	6	2.4	32.0°(V), 43.0°(H), 54.0°(D)
8020SL001	8	2.0	23.8°(V), 31.0°(H), 40.4°(D)
1620SL001	16	2.0	12.0°(V), 16.0°(H), 20.0°(D)

Module	Inspection		Specification Detection
HW Specification	Size	Pattern	- Medium : 300mm x 330mm - Large : 500mm x 550mm
		OverallSize	- Medium : 360mm x 390mm - Large : 600mm x 650mm *테두리 포함 사이즈
	Pattern		Chess Board (10×11 corner points)
	재질		유리
SW Specification	OS		Windows XP / Vista / 7 32bit, 64bit

OjOcamStereo-M031 사용하기
OjOcamStereo-M031 M12 렌즈 초점 거리 조절 및 렌즈 교체하기

OjOcamStereo-M031에는 기본적으로 M12 렌즈(화각 60도)가 장착되어 출하됩니다. 렌즈의 초점 거리를 조절할 경우 위의 동영상과 같이 옆의 무두 나사를 풀면 렌즈의 초점 거리 조절이 가능합니다. 또한 M12 렌즈가 아닌 일반 CS 마운트의 렌즈(별도 구매)를 사용실 경우는 위의 동영상과 같이 렌즈를 교체하시면 됩니다.