전방향 이동이 가능한 Mecanum Wheel II / III
메카넘휠은 1973년 스웨덴의 발명가인 Bengt Ilon에 의해 제안된 전방향 이동이 가능한 특수한 휠입니다. 전방향 이동이란 바퀴의 각도를 바꾼다든지 하는 행동이 없이 휠 자체 만으로 전진, 후진, 측면, 회전 주행이 가능한 것을 이야기 합니다. 1973년에 발명되어 특허는 소멸되었지만, 그 후에도 많은 기업과 기관들이 자신들만의 기법을 첨가시켜가며 특허를 유지하고 있습니다. 저희 (주)엔티렉스에서도 메카넘휠의 국내 특허를 보유하고 있습니다.
메카넘휠을 이용한 많은 노하우를 가진 저희 (주)엔테렉스에서 최근 개발된 휠 2종의 판매를 시작합니다. 메카넘휠은 특성상 아이들롤러 피복의 피로도가 중요한데 그 부분에 대한 강도의 개선이 또한 이루어졌습니다. NT-Mecanum Wheel II는 아이들롤러가 6개이며, NT-Mecanum Wheel III는 아이들롤러가 14개입니다.
위 사진의 제품이 NT-Mecanum Wheel II입니다.
위 그림에서 보이듯이 휠의 전체 직졍은 222mm입니다. 메카넘휠은 특성상 사선으로 기울어진 형태로 아이들롤러가 장착되는데 그 전체적인 폭이 140mm가 됩니다.
위 그림에 나타난 것이 NT-Mecanum Wheel III입니다. II에 비하면 아이들롤러의 수가 많습니다. 전체적을 진동이 많이 개선되었습니다만, 당연히 많은 작업으로 인해 가격이 높습니다.
전체적인 크기도 324mm로 또한 큽니다.
메카넘휠은 아직 대량 생산 체계를 갖추고 있지를 못 합니다. 그래서 주문 후 일일이 수작업으로 제작하고 있습니다. 그로 인해 아직은 가격이 높은 편이며, 배송일자 또한 긴 편입니다.